東日 TOHNICHI RTD15CN 作為高精密信號(hào)式扭矩驅(qū)動(dòng)器，核心設(shè)計(jì)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn) “精準(zhǔn)扭矩控制 + 即時(shí)信號(hào)反饋 + 過載防護(hù)" 三位一體的緊固作業(yè)需求。其采用空轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)與肘節(jié)式離合器扭矩檢測(cè)裝置，搭配機(jī)械傳動(dòng)與信號(hào)反饋一體化設(shè)計(jì)，既保證 2-15cN?m 扭矩范圍內(nèi)的 ±3% 測(cè)量精度，又能通過聲光與觸感多重信號(hào)，讓操作人員快速確認(rèn)扭矩達(dá)標(biāo)，從根本上避免因扭矩過大或過小導(dǎo)致的工件損壞。
扭矩調(diào)節(jié)的核心是 “彈簧預(yù)緊力控制"，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)匹配目標(biāo)扭矩值。
調(diào)節(jié)原理：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器刻度盤時(shí)，內(nèi)部壓力彈簧會(huì)隨之壓縮或舒張，其產(chǎn)生的預(yù)緊力直接對(duì)應(yīng)設(shè)定的扭矩值。主刻度與 0.1cN?m 精細(xì)副刻度配合，確保調(diào)節(jié)精度可精準(zhǔn)到微小刻度。
鎖定保障：配備扭矩鎖定裝置，設(shè)定完成后鎖緊刻度盤，能固定彈簧預(yù)緊力，避免作業(yè)中因震動(dòng)或誤觸導(dǎo)致扭矩參數(shù)偏移，保障批量作業(yè)的一致性。
核心依賴肘節(jié)式離合器機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)扭矩達(dá)標(biāo)后的即時(shí)反饋與動(dòng)力切斷。
扭矩傳遞階段：緊固作業(yè)時(shí)，操作人員施加的旋轉(zhuǎn)力通過手柄傳遞至主軸，再驅(qū)動(dòng)批頭帶動(dòng)螺釘旋轉(zhuǎn)。此時(shí)內(nèi)部肘節(jié)機(jī)構(gòu)處于閉合狀態(tài)，彈簧預(yù)緊力支撐扭矩持續(xù)傳遞，直至螺釘緊固產(chǎn)生的阻力達(dá)到設(shè)定扭矩值。
達(dá)標(biāo)觸發(fā)階段：當(dāng)螺釘阻力等于彈簧預(yù)緊力時(shí)，肘節(jié)機(jī)構(gòu)變形達(dá)到臨界狀態(tài)，會(huì)瞬間脫開并產(chǎn)生機(jī)械沖擊。該沖擊一方面觸發(fā) “咔嗒" 聲響信號(hào)，另一方面通過主軸傳遞給手柄明顯的脫力觸感，雙重提示扭矩達(dá)標(biāo)。
過載防護(hù)階段：機(jī)構(gòu)脫開后，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入棘輪空轉(zhuǎn)狀態(tài)，即使繼續(xù)施加外力，扭矩也不會(huì)再傳遞給螺釘，從機(jī)械層面杜絕過載風(fēng)險(xiǎn)。
動(dòng)力路徑：操作人員施加的軸向壓力與旋轉(zhuǎn)力，經(jīng)樹脂手柄傳遞至內(nèi)部傳動(dòng)軸，再通過離合器機(jī)構(gòu)傳遞給批頭，形成 “手柄 - 傳動(dòng)軸 - 離合器 - 批頭" 的完整動(dòng)力鏈。
自動(dòng)復(fù)位：作業(yè)完成后松開手柄，脫開的肘節(jié)機(jī)構(gòu)在彈簧回彈力作用下自動(dòng)復(fù)位，恢復(fù)至初始嚙合狀態(tài)，無需手動(dòng)調(diào)整即可進(jìn)行下一次緊固作業(yè)，適配批量連續(xù)操作場(chǎng)景。
RTD15CN 的信號(hào)反饋源于機(jī)械結(jié)構(gòu)的物理變化，無需額外供電即可穩(wěn)定工作。
聲響信號(hào)：肘節(jié)機(jī)構(gòu)脫開瞬間，金屬部件的撞擊會(huì)產(chǎn)生清晰的 “咔嗒" 聲，在嘈雜車間環(huán)境中也能被操作人員識(shí)別。
觸感信號(hào)：機(jī)構(gòu)脫開時(shí)產(chǎn)生的扭矩暫降，會(huì)讓手柄出現(xiàn)明顯的 “空轉(zhuǎn)感"，配合輕微振動(dòng)，即使視線未聚焦于工具，也能通過手部觸感快速判斷達(dá)標(biāo)狀態(tài)。
信號(hào)同步性：聲響與觸感信號(hào)同步于扭矩達(dá)標(biāo)的瞬間，無延遲反饋，確保操作人員及時(shí)停止施力，避免多余扭矩輸入。
其工作原理決定了它對(duì)精密緊固場(chǎng)景的高度適配性：
更新時(shí)間：2025-11-21
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