東日 RTDLS120CN 扭矩驅(qū)動器維修保養(yǎng)技術(shù)規(guī)范

更新時間：2025-11-24

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1 范圍

本規(guī)范規(guī)定了TOHNICHI東日RTDLS120CN Pokayoke扭矩驅(qū)動器（以下簡稱“驅(qū)動器"）的日常保養(yǎng)、定期維護、故障維修及安全注意事項等要求。本規(guī)范適用于該型號驅(qū)動器的使用單位、維修人員及設(shè)備管理人員開展維修保養(yǎng)工作，確保驅(qū)動器持續(xù)穩(wěn)定運行，延長使用壽命。

2 規(guī)范性引用文件

《TOHNICHI東日RTDLS120CN扭矩驅(qū)動器使用說明書》
GB/T 19001-2016 質(zhì)量管理體系要求
JB/T 9008-2013 工業(yè)自動化儀表維修保養(yǎng)通則

3 術(shù)語和定義

Pokayoke防錯功能：驅(qū)動器內(nèi)置的避免誤操作、確保扭矩輸出精準(zhǔn)的防護機制，包括扭矩超差報警、操作步驟糾錯等功能。
日常保養(yǎng)：每日或每次使用前對驅(qū)動器進行的外觀檢查、功能確認(rèn)等基礎(chǔ)維護工作。
定期維護：按固定周期對驅(qū)動器進行的深度檢查、清潔、校準(zhǔn)等預(yù)防性維護工作。

4 日常保養(yǎng)要求（每日/使用前）

4.1 外觀檢查

1. 檢查驅(qū)動器主體外殼有無磕碰、變形、裂紋，金屬部件有無銹蝕，標(biāo)識是否清晰完整。

2. 檢查扭矩輸出軸、夾頭及連接部位有無磨損、變形，卡爪是否能正常開合，無卡頓現(xiàn)象。

3. 檢查電源線、信號線有無破損、老化，接頭處是否牢固連接，無松動、接觸不良情況。

4.2 功能確認(rèn)

1. 接通電源后，觀察指示燈是否正常亮起，無異常閃爍或常滅現(xiàn)象，顯示屏（若有）顯示清晰，無亂碼。

2. 啟動Pokayoke防錯功能自檢，通過操作面板觸發(fā)模擬扭矩超差場景，確認(rèn)報警裝置（聲光報警）是否正常響應(yīng)。

3. 測試扭矩輸出功能，選取標(biāo)準(zhǔn)扭矩值進行空轉(zhuǎn)測試，確認(rèn)輸出軸轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，無異響、卡頓，扭矩調(diào)節(jié)旋鈕或按鍵操作靈敏。

5 定期維護要求

5.1 維護周期

1. 輕度使用（每日使用≤2小時）：每3個月進行一次定期維護。

2. 中度使用（每日使用2-8小時）：每1個月進行一次定期維護。

3. 重度使用（每日使用＞8小時）：每2周進行一次定期維護。

5.2 維護內(nèi)容

5.2.1 清潔

1. 斷開電源，使用干燥的軟布擦拭驅(qū)動器表面灰塵，若有油污可蘸取少量中性清潔劑（如酒精）輕輕擦拭，避免液體滲入內(nèi)部。

2. 用壓縮空氣（壓力≤0.3MPa）吹凈輸出軸、夾頭縫隙及散熱孔內(nèi)的粉塵、雜物，確保散熱通暢。

3. 清潔操作面板按鍵、旋鈕，去除表面污漬，確保操作靈敏。

5.2.2 潤滑

1. 對輸出軸軸承、夾頭活動部位涂抹專用潤滑脂（推薦使用東日原廠專用潤滑脂或NLGI 2級鋰基潤滑脂），涂抹量以覆蓋部件表面薄薄一層為宜，避免過量溢出污染其他部件。

2. 潤滑后手動轉(zhuǎn)動輸出軸數(shù)次，確保潤滑均勻，無阻滯感。

5.2.3 校準(zhǔn)

1. 使用標(biāo)準(zhǔn)扭矩校準(zhǔn)儀對驅(qū)動器的扭矩輸出值進行校準(zhǔn)，選取低、中、高三個典型扭矩點（如20%、50%、100%額定扭矩）進行測試，誤差應(yīng)控制在±3%以內(nèi)。

2. 校準(zhǔn)Pokayoke防錯閾值，通過專用軟件或操作面板調(diào)整報警觸發(fā)扭矩值，確保超差時能準(zhǔn)確報警并停止輸出。

3. 校準(zhǔn)完成后記錄校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，填寫《扭矩驅(qū)動器校準(zhǔn)記錄表》。

5.2.4 內(nèi)部檢查（專業(yè)維修人員操作）

1. 拆卸驅(qū)動器外殼（需使用專用工具，避免損壞卡扣），檢查內(nèi)部線路有無松動、老化、氧化，電路板有無鼓包、燒蝕痕跡。

2. 檢查電容、電阻等電子元件有無異常，連接器接觸是否良好，必要時進行更換或緊固。